El castillo de Torrelobatón desempeñó un papel trascendental en la guerra de las Comunidades de Castilla. Se convirtió en escenario de una gran victoria de los comuneros en febrero de1521.
Este Castillo es un claro ejemplo del estilo arquitectónico denominado Escuela de Valladolid. Su morfología, planta cuadrangular rematada con tres torres cilíndricas en las esquinas y amplia torre del homenaje cuadrangular, también, adornada con cuatro cubos volantes y otros tantos de menor tamaño en sus esquinas, son características principales de este estilo (todo ello del siglo XV).
La torre del homenaje posee planta cuadrada. Tres pisos abovedados se comunican por escaleras, siendo una escalera recta con bóveda escalonada la que comunica la primera y segunda planta y una espiral en cuadrado la que sube hasta el tercer piso. A esta torre acedemos desde el patio, existiendo otra puerta a la mitad de la altura que comunica con el adarve por un puente.